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立柱式硬臂机械手是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。全部气动，不用电源，避免发生电力事故。
三维空间灵活运动、操作力极小
气源中断时，安全防护、避免损伤设备、产品及人员的功能
空载/重载自动转换的功能
安全锁紧的功能
备注：本产品随技术进步不断改进，以上所列参数和结构特性与实物差异之处以实际设计和实物为准。
全部气动，不用电源，避免发生电力事故
三维空间灵活运动、操作力极小
气源中断时，安全防护、避免损伤设备、产品及人员的功能
空载/重载自动转换的功能
安全锁紧的功能
防止误操作发生事故的功能
最大工作半径 | 3000mm |
有效工作半径 | 2800mm |
上下提升行程 | 1600mm |
立臂转轴旋转角度 | ∞360° |
终端臂转轴旋转角度 | ∞360° |
夹具转轴旋转角度 | ∞360° |
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